passejar · rondar · vagar · deambular
passejar, deambular, vagar, fer camí, rondar, avançar, recórrer, viatjar, fer via, trotar, marxar, transitar, circular, rodar, anar, errar, trescar rar, vagabundejar rar, camejar rar, gambejar rar
pas, aire
desplaçar-se a peu d'un lloc a l'altre
moure's amb ajuda de les cames en posició vertical