raspar · arañar · rasgar · rasguñar · acariciar · escoriar · frisar · colidir
1. Arañar
arañar, rasgar, raspar, rasguñar, chimar
Otros
acariciar, escoriar, frisar, colidir, escaliar, escardillar, ludir, luir, rochar, sachar
Apenas tocar en movimiento un borde de un cuerpo físico a otro.