estimular · alentar · aguzar · aguijonear · picar · picanear
1. Aguijonear
aguijonear, aguzar, estimular, alentar, incitar, arrear, espolear, apremiar, jochar, agujar, empujar, instigar, impeler
Otros
picar, picanear
Picar con la aguijada u otra cosa a los bueyes, mulas, caballos, etc., para que anden aprisa.