auf ihren Einsatz warten · auf seinen Einsatz warten · auf alles vorbereitet · auf den Befehl warten
am Start ugs., auf ihren Einsatz warten, auf seinen Einsatz warten, auf alles vorbereitet, auf den Befehl warten, auf sein Stichwort warten, parat stehen, in den Startlöchern stehen, in Alarmbereitschaft, in den Startlöchern hocken ugs.